牵引式移动机器人采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运，提高运输效率。适用于生产车间物料车的转运、物料车到工位间的运送等。

▲牵引式移动机器人现场作业

▲牵引式移动机器人构成

科聪牵引式移动机器人解决方案

KC SOLUTION

牵引式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

方案优势

ADVANTAGE

接口开放第三方设备不受限

移动机器人所有功能都可以通过一个控制器实现，包括导航控制、运动控制、执行机构控制、安全功能控制、交互功能控制（灯、开关、手操器等）等各类功能。自带丰富的I/O资源和各种通讯接口。

高精度控制

在机器人本体精度支持下，科聪系列控制系统的精度可达到±5mm以内，确保作业准确无误。

支持可拓展

可根据用户需求进行功能定制，方便应对各类复杂场景，赋能牵引式移动机器人更具竞争力。

全流程式无忧售后

提供以控制器为核心的整体解决方案，提供客户整机构建的参考意见，大大缩短客户开发时间。提供现场应用方案支持、在线线下培训、工程支持等全流程式服务，保障项目落地。

方案产品

SOLUTION PRODUCTS

浙江科聪是国内领先的机器人核心控制系统和整体解决方案提供商。公司成立于2015年，位于美丽杭州的钱塘江畔。公司致力于为客户提供国际一流的机器人技术、产品和解决方案。公司产品广泛应用于无人巡检、仓储、物流、安保巡逻、清洁、工程车辆、农业机械等众多领域。

公司技术实力强劲，拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力，覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。核心团队成员均为从业10年以上的机器人、自动化和人工智能行业技术专家。公司依托浙江大学、清华大学和中国科技大学等国内高校平台，并在国际范围内与美国卡耐基梅隆大学、德国德累斯顿大学、慕尼黑工业大学、美国硅谷的人工智能技术团队达成了伙伴合作关系。公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多驱运动控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全防爆技术等一系列国内领先国际一流技术。