型号 |
JPH15/SPH15 |
JPH20/SPH20 |
基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2920*1112*2275 |
3130*1112*2275 |
载荷中心距(mm) |
500 |
500 |
轴距(mm) |
1278 |
1432 |
前/后轮距(mm) |
914/696 |
914/625 |
自重(kg) |
2700 |
3600 |
额定起升重量(kg) |
1500 |
2000 |
导航方式 |
激光导航/视觉导航 |
操作形式 |
手动、自动 |
货叉尺寸(mm) |
1070*120*45 |
1070*120*45 |
最大起升高度(mm) |
1500 |
安全性能 |
激光避障 |
区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
托盘到位检测 |
具备 |
叉齿检测 |
叉齿红外传感器检测 |
急停按钮 |
左右急停按钮 |
声光报警 |
具备 |
货物检测 |
具备 |
运动性能 |
最大行走速度(满载/空载)(m/s) |
0.8/1 |
最大起升速度(满载/空载)(mm/s) |
80/100 |
最大下降速度(满载/空载)(mm/s) |
50/70 |
最小转弯半径(mm) |
1622 |
1832 |
停止精度(mm) |
±10 |
行走电机(KW) |
2.5 |
3 |
起升电机(KW) |
3 |
动力锂电池性能 |
电池额定电压(V) |
24 |
电池容量(Ah) |
260 |
320 |
充电循环次数(n) |
1500 |
一次充电额定工况下工作时间(h) |
4-6 |
充电时间(h) |
2-3 |
充电板安装方式 |
侧面两电极 |
侧面两电极 |
充电方式 |
自动充电 |
自动充电 |
“猛犸象”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现重量在500KG—5000KG物体搬运需求。
平衡重式AGV是与电动平衡重叉车相同功能的一款AGV。电动平衡重叉车前无底腿,其后加有配重块,整车较重较长,对通道距离要求比较高,适用各种类型的托盘,更换不同属具可搬运不同种类的物料。