井松智能于AGV系统中新增后向感知功能，该功能通过激光雷达、TOF相机等先进传感器，实现对托盘、料架、货架、取放货空间等目标场景信息的捕捉与识别，凭借对数据信息的精确解读，及目标场景的精准感知，确保AGV在地面、货架、输送线等多场景下，有效规避障碍物，满足精准可靠、安全高效的取放货对接与堆叠业务需求。

载具检测

针对人工放货位置不精准、多层物料堆叠难等问题，利用车体激光雷达或视觉相机，对托盘、料架等进行扫描，借助多载具位姿、3D点云模型的生成，辅助检测算法进行模型分析，从而规划出AGV最优行驶路径。

安全检测

安全运行，是AGV行驶中的重要一环。取放货过程中，后向感知技术通过后向点云模型的生成，提取出障碍物信息，为人货场安全提供有力支撑。

取放货空间检测

货架取放货，特别是高层货架，对取放精度和安全性要求很高。对此后向感知技术，基于先进传感器对场景进行扫描，通过识别货架关键特征，生成货位是否有货及取放货位姿信息，保障AGV高效取放货。

货物检测

物料转运时，货物超托、过高等不合规的摆放，可能引发货物挤压与倒塌。后向感知的货物检测功能，支持取货、检测同步进行，针对货物异常做报警，提醒用户，避免造成不必要的损失。

后向感知也可用于取货目标大小不一时，AGV插取托盘深度统一的场景。在AGV后退运行时，利用激光雷达实时检测车体与货物间距离，控制合适的停车位，以满足统一进叉深度要求。

▲场景应用

▲行业应用（部分展示）

后向感知

新技术诞生，不仅提高了AGV的自主性和适应性，还为物流、仓储等领域自动化操作注入更多智能元素，助力智能搬运系统在复杂多变的环境中快速作决策，确保多场景下各项智能化流转对接业务的开展和进阶，为实现现代化智慧物流提供强有力的智力支持。

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。