背景介绍

随着全球化和贸易的增加，航运业发展迅速，船舶数量和运输量不断增加，航运效率和安全成为业内的重要议题。传统的船闸管理方式已经无法满足现代航运的需求，需要更加高效、科学智能的管理方式来应对。船闸运行调度监测的重点是实现船闸内船舶的容积统计与分析、待入闸船舶流量预测和航道拥堵管理。

解决方案介绍

镭神智能船闸智能检测系统采用激光雷达和摄像头设备，对航道和进闸口的船舶进行位置、长宽高尺寸、航速等的探测识别。通过输出激光雷达和摄像头的融合数据，提供分析算法，与用户端的船闸调度系统协同配合，另系统可输出安全预警信号，整合接入船闸控制系统，助力船舶过闸全业务流程自动化作业及安全监管与事件闭环处置，为船闸自动化安全运行提供信息化保障。

系统功能介绍

• 航道容积统计

通过数据模型，对待闸船舶数量进行统计，计算拥堵曲线，分析船舶过闸需求特征，为闸门自动开关提供数据支持。

• 船舶长宽高检测

在航道两侧或船闸入口处安装激光雷达系统设备，对过闸船舶长宽高进行检测。

• 船舶超速检测

为了避免船舶进闸时对闸室壁、闸门、船舶等产生强力碰撞，激光雷达对船舶速度进行检测，系统对超速船舶进行监测预警。

• 不合规船舶检测

系统可提前设置检测尺寸，对闸门外区域的非标或非法船舶闯入进行检测，可将检测结果推送给分区广播，分区广播自动喊话提醒船舶进行离开；同时将检测结果推送给控制系统，由控制系统判断决策是否开关闸门。

激光雷达设备选型

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。