近日，燕山石化自动化仓库及5G智能装车场景项目举行项目应用投用仪式。该项目是由全球工业无人车辆领军企业未来机器人承接，是双方在智能化仓储物流领域的重要合作与探索，也是未来机器人在石化行业的重要突破和示范。

BACKGROUND

项目背景

燕山石化中国石化集团的核心企业之一，也是国内重要的聚丙烯生产基地之一。为推进5G技术在燕山石化的应用，加快5G与人工智能、云计算、机器人等前沿技术的深度融合，实现仓储物流转型升级，燕山石化与未来机器人携手打造自动化仓库及5G智能装车场景项目。

DEPLOYMENTS

项目部署

未来机器人在燕山石化项目中部署近50台无人叉车、潜伏式AMR等机器人设备，其中聚丙烯东区库房中部署了10台VNE30平衡重无人叉车+RCS2.0中控调度系统+明眸系统，并在该仓库内集成多家物流自动化设备，包括垛形异常检测设备、码垛整形机、输送设备、自动装车系统等，完成聚丙烯成品物料的入库、存储、出库、装车流程，在5G技术的加持下，提升产品出入库及装车外运的自动化和智能化水平。

PROCESS

项目流程

成品出库——无人装车：聚丙烯库房外设置四个装车点，当货车在装车点停稳后，明眸系统开始检测并收集货车外形尺寸、停车位姿等信息，并与客户WMS系统对接，对货车信息进行校验，确认无误后开始装车。

VNE30平衡重无人叉车接到装车任务，从立库输送线上取货。输送线末端加装RFID扫码设备，通过扫码读取当前成品的RFID编号，并与库房中物料信息进行校验，验证无误后，VNE30平衡重无人叉车叉取货物，通过坡度为6°左右的登车桥，进行自动装车。

异常品出入库：在成品库入库口和出库口都装有垛形异常检测设备，当检测到成品堆垛外形超出标准尺寸。客户WMS系统将异常品物料信息发送给中控调度系统，调度VNE30无人叉车从下线口叉取异常品送入异常品库。

当异常品经过处理，并顺利通过垛形异常检测设备的二次检测后，WMS系统将取货点和放货点及托盘RFID编码发送给中控调度系统，调度VNE30无人叉车至异常品库的出库取货点叉取成品，并送入成品库，完成出库。

空托盘堆垛搬运：成品出库后产生的空托盘，经由输送线送至叠盘机处，由叠盘机叠成十个一垛。客户WMS系统为空托盘堆垛分配库位，再将具体库位信息经由中控调度系统发送给VNE30平衡重无人叉车，调度无人叉车叉取空托盘堆垛搬运至指定库位。

HIGHLIGHTS

项目亮点

尾掏车无人装车：聚丙烯东区库房四个装车点均为半室外，北方冬季温度可达-10°，未来机器人VNE30平衡重无人叉车内置电池加热包，在低温环境下也能正常作业及自动充电，四个实心橡胶轮胎能更好适应室外坡度、坎沟等复杂地面路况。

在安全防护方面，VNE30平衡重无人叉车配置3D立体防护、高位防护，以及月台防跌落功能。当无人叉车运行到月台边缘时，可自动发出警报，防止无人叉车从月台跌落，造成严重事故。

当VNE30无人叉车从输送线叉取货物进入尾掏车内放货时，通过3D激光感知定位车身在车厢中的位置及放货空间，叉车上安装侧移器，结合高精度感知功能，VNE30无人叉车得以在狭窄、半封闭的车厢内完成双排货物摆放。

强大兼容性与集成性：未来机器人在聚丙烯东区库房项目中展现了强大的兼容性和集成能力，成功地集成了多家企业物流自动化设备，实现仓储物流的全方位的智能化管理和控制。这些设备与未来机器人的无人叉车和中控调度系统实现了协同作业和无缝对接，提高了仓储物流的效率和质量，降低了人力和资源的消耗，保障了仓储物流的安全和稳定。

5G技术加持更高效：该项目也充分利用了5G技术的优势，实现了高速、稳定、低延迟的数据传输和交互，进一步提升了仓储物流的效率和质量。5G技术为未来机器人VNE30无人叉车的远程控制、升级维护、数据分析等提供了更多的可能性，为项目带来了更大的价值。

未来机器人与燕山石化的合作，不仅提升了聚丙烯东区库房的自动化和智能化水平，也为我国石油化工行业的智能制造发展树立了新的标杆。我们深信，科技创新是推动工业转型升级的关键动力，而未来机器人将继续发挥自身技术优势，与更多企业展开深度合作，共同开创智能制造的美好未来。

关于未来机器人

未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的全矩阵系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售3000+产品，落地450+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本东京大学、香港中文大学博士团队联合创办，总部位于深圳，在香港科学园、佛山南海三山新城设有全资子公司。致力于打造全球领先的工业车辆无人驾驶技术平台，凭借行业领先的研发水平，未来机器人先后获得国家科技部“智能机器人”重点专项（与阿里菜鸟联合申报）、深圳市孔雀计划、香港创新科技基金、佛山市创新人才团队等重点项目支持。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的研发队伍，公司董事长刘云辉教授现为香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家和长江学者，主导公司研发团队构建和研发方向探索。核心研发团队逾50人，其中包括6名毕业于世界一流大学的海归博士、深圳市孔雀计划人才和来自大疆、腾讯等国内优质研发团队的核心成员。

基于自主研发的工业车辆无人驾驶技术平台，未来机器人已开发出应用于工厂、仓库、物流园、机场、码头的四大类工业无人车辆AGV产品并实现大规模量产，其中包括托盘式无人叉车AGV, 平衡重式无人叉车AGV, 前移式无人叉车AGV，以及电动无人牵引车。2018年全年共计完成了17个项目的实施和验收，绝大部分客户是在电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药等行业排名前三的头部企业，包括：菜鸟、苏宁、DHL、永辉、东风、飞力达、国泰航空、HACTL、广汽、格力等。